【要約】
ドイツのヴュルツブルク大学（Julius-Maximilians-Universit?t W?rzburg／JMU）は、3Uナノ衛星InnoCubeに搭載した人工知能（AI）による姿勢制御の軌道上実証に成功しました。
試験は2025年10月30日11時40分から11時49分（CET）にかけて実施され、衛星に搭載されたAIコントローラーが反応ホイールを用いて初期姿勢から目標姿勢までの姿勢変更を自律的に完了したものです。
この制御器は、深層強化学習（Deep Reinforcement Learning／DRL）に基づきシミュレーション環境で最適化されたニューラルネットワークを使用しており、従来の固定アルゴリズムによる姿勢制御とは異なる学習型アプローチが採用されました。
本実証は、ドイツ連邦経済・気候保護省（BMWK）が資金提供し、ドイツ宇宙機関（DLR）が管理する「LeLaR」プロジェクトの一環として実施されています。
今回の成果は、自律姿勢制御技術の実運用に向けた重要な進展であり、将来の衛星ミッションにおけるAI利用の拡大に寄与するものです。

【編集部コメント】
今回の軌道上実証は、AIを活用した学習型姿勢制御が実際の宇宙環境で機能することを示した初の事例であり、衛星の自律運用能力を大きく前進させる出来事と位置付けられます。
地上からの指令が遅延する深宇宙探査や、複雑な環境変動に即応するミッションにおいて、AIによる自律制御は運用の継続性と信頼性を高める基盤技術となります。
本件は、欧州の研究機関がAIベースの衛星制御技術の先行開発を進める動きの一環であり、今後の自律宇宙システム研究にも影響を与える可能性があります。

【出典情報】

参照情報（媒体名）：EurekAlert!
発行日：2025/11/07
リンク：
https://www.eurekalert.org/news-releases/1105108

（空行）

公式リリース：
World premiere in space: W?rzburg AI controls satellite：
https://www.uni-wuerzburg.de/en/news-and-events/news/detail/news/world-premiere-ai-control/

（空行）

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Artificial intelligence from W?rzburg controls satellites in orbit：
https://www.uni-wuerzburg.de/en/news-and-events/news/detail/news/artificial-intelligence-from-wuerzburg-controls-satellites-in-orbit/

InnoCube: Small satellite, big potential：
https://www.uni-wuerzburg.de/en/news-and-events/news/detail/news/small-satellite-big-potential/