【要約】
米国南カリフォルニア大学（USC）は2024年に、NASAの国際宇宙ステーション（ISS）船内ロボット「Astrobee」に関する技術協力を拡大したと発表した。
この協力には、宇宙物流企業Arkisysが商業パートナーとして参加し、教育・研究・技術実証の枠組みでAstrobeeを活用する体制が整備された。
Astrobeeは最近、米国海軍研究所（NRL）が実施した強化学習（Reinforcement Learning）による自律制御実験において、ドッキングや移動といった一連の操作を人間の直接操作なしに実行し、自律ロボット技術の高度化に向けた重要な成果が得られている。
USCとArkisysの参画により、大学・民間企業・NASAの協働を通じた新たな技術実証機会が広がり、次世代ロボット制御の研究開発を進める基盤が強化された。

【編集部コメント】
本件は、ISSを中心とした低軌道（LEO）環境を、研究・教育・実証のための共有プラットフォームとして拡大する動きの一環と位置付けられる。
特にNRLによる強化学習実証は、自律ロボット運用の高度化に向けた重要なステップであり、深宇宙探査を見据えた技術基盤形成に寄与する。
USCやArkisysといった民間・学術パートナーがAstrobeeに関与することで、官民連携による宇宙ロボット技術の裾野が広がり、軌道上サービスや自律システムの将来的な応用へつながる点に意義がある。

【出典情報】
参照情報（媒体名）：Tech Briefs
発行日：2025/11/08
リンク：
https://www.techbriefs.com/component/content/article/54190-motion-in-space-astrobee-breakthrough

公式リリース：
NASA collaboration builds on International Space Station robots’ Trojan ties：
https://today.usc.edu/nasa-usc-astrobee-collaboration-builds-on-international-space-station-robots-trojan-ties/

関連記事：
Reinforcement Learning is Making a Buzz in Space（NRLによる技術発表）：
https://www.nrl.navy.mil/Media/News/Article/4297593/reinforcement-learning-is-making-a-buzz-in-space/