【要点】
・中国の民間宇宙スタートアップが運用する衛星Yuxing 3-06が、軌道上で柔軟ロボットアーム（manipulator）の動作試験を完了したとされる
・Tsinghua Universityの研究チームが開発した同アームは、硬い関節を持つ従来型と異なり、連続体ロボット（continuum robot）技術を採用すると説明されている
・試験では、自律プログラムによる燃料補給のシミュレーション,地上制御による補給手順,視覚誘導によるドッキング作業の検証を行ったとしている
・本技術は、狭所作業,不規則形状物体への接触作業,軌道上燃料補給などの応用可能性が示唆されている

【編集部コメント】

柔軟構造のロボットアームは、対象形状や接触条件の不確実性が大きい作業で有利になり得ます。軌道上燃料補給やデブリ対処など、on-orbit servicing分野での実証が進むほど、運用設計や安全要件を含めた技術成熟の度合いが問われます。
【参照情報】
公式リリース
Sustain Space Yuxing 3-06 flexible robotic arm tests
https://english.news.cn/20260325/8341bda7758e47d08ff4d4d12f6a6111/c.html
参照記事
China’s first flexible space robotic arm completes in orbit tests
https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-flexible-space-robotic-arm