【要点】
・NASAは商用ロボットアームの軌道上実証ミッション「Fly Foundational Robots（FFR）」を正式発表した
・打ち上げは2027年後半を予定し、民間パートナーとしてMotiv Space SystemsとAstro Digitalが選定された
・Motiv製のロボットアームをAstro Digitalの宇宙船バスに搭載し、軌道上で運用・検証する
・アームは自律的なツール操作に加え、構造物を掴んで移動できる“ロボット歩行”能力を備えている
・将来の修理や燃料補給、月面・火星基地建設などISAM（宇宙空間での修理・組立・製造）に必要な基盤技術確立を目指す
・本ミッションはNASAのFlight Opportunitiesプログラムの一環として、商業ロボティクス技術の軌道上実証を支援する枠組みで実施される
・外部研究者がゲストオペレーターとしてロボットアームを遠隔操作できる機会も提供される予定とされる
・ISAMとは、宇宙空間で衛星の修理や構造物組立、機材製造を行う技術群で、将来の宇宙インフラ構築に不可欠とされる

【編集部コメント】
FFRの特徴は、ロボットアームが単に作業を行うだけでなく、自ら移動して複雑な構造物に対応できる点にある。これは、将来の大型宇宙施設や月面拠点で必要となる「移動しながら作業する」新しいロボティクス運用モデルの基礎となる。火星探査車で実績を持つMotiv社の技術が民間宇宙インフラに応用されることは、宇宙空間での建設・保守作業の標準化に向けた重要な一歩と言える。

【出典情報】

公式リリース
NASA’s ‘Fly’ Foundational Robots Demo to Bolster In-Space Infrastructure：
https://www.nasa.gov/centers-and-facilities/goddard/nasas-fly-foundational-robots-demo-to-bolster-in-space-infrastructure/

参照情報（報道）
SpaceDaily：
https://www.spacedaily.com/reports/NASA_to_test_commercial_robotic_arm_in_orbit_to_advance_in_space_construction_999.html