【要約】
・NASAとスタンフォード大学はISS船内でロボットの自律飛行実験を実施した。
・立方体型の自由飛行ロボット「Astrobee」が実験に用いられた。
・機械学習を活用した新たなナビゲーション手法が搭載された。
・ロボットは障害物を予測しながら軌道上で経路を生成した。
・従来手法と比べ、経路計算に要する時間は約50〜60％短縮された。
・約4時間の実験で18の飛行経路が検証された。
・地上操作に依存しない自律移動の有効性が確認された。
（解説：自律飛行＝外部操作に頼らず機体自身が判断して移動すること）

【編集部コメント】
本件は、宇宙環境において端末側で判断を行う技術の検証事例と位置付けられる。通信遅延が大きい探査環境では、現地での即時判断能力が重要となる。ISSでの実証は、将来の探査ロボットや船内支援機器の設計に反映される基礎的な成果といえる。

【出典情報】
公式リリース
公式リリースなし
参照情報（報道）
Space.com：
https://www.space.com/space-exploration/international-space-station/ai-helps-pilot-free-flying-robot-around-the-international-space-station-for-1st-time-ever

Design & Development Today：
https://www.designdevelopmenttoday.com/industries/aerospace/news/22956635/ai-advances-robot-navigation-on-the-international-space-station