【要点】

・欧州宇宙機関（ESA：European Space Agency）は、技術実証ミッションのプロバ3（Proba-3）で自律編隊飛行の成果を公表した。
・2機の宇宙機が、軌道上でミリメートル単位の精度で相対位置を合わせ、数時間にわたり維持した。
・編隊維持は地上からの継続的な誘導なしで行われ、2機を一体の分散型システムとして運用した。
・搭載された自律ビジョン（autonomous vision）と、光学・レーザー計測（optical and laser metrology：機体間距離などを測る計測系）で相互検出を行った。
・数キロメートルの距離から互いを認識し、接近（ランデブー）と超安定な編隊維持を実施した。
・主要機能として、自律誘導・航法・制御（GNC：Guidance, Navigation and Control）や精密マヌーバ、編隊管理を含む。
・機体間の安全機能として、自律的な衝突回避（collision avoidance）を備える。
・ESAはこの状態を、軌道上で再構成可能な「仮想剛体構造（virtual rigid structure）」として説明している。

【編集部コメント】

プロバ3（Proba-3）の成果は、複数宇宙機を一体として扱う分散型運用に必要な「高精度の相対位置保持」と「自律的な安全管理」を軌道上で実証した点に意義がある。地上運用負荷の低減や、将来の編隊型観測・構造物形成などへの応用に向けた基盤技術として位置付けられる。

【出典情報】

公式リリース
Proba-3 achieves precise formation flying：https://www.esa.int/Enabling_Support/Space_Engineering_Technology/Proba-3_achieves_precise_formation_flying

A first in space autonomy：https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Videos/2025/12/A_first_in_space_autonomy

参照情報（報道）
Space Daily：https://www.spacedaily.com/reports/ESA_reaches_new_benchmark_in_autonomous_formation_flying_999.html