【要点】

・米航空宇宙局（NASA）は、火星探査車「Perseverance」が、人工知能（AI）によって完全に計画されたルートを自律走行することに初めて成功したと発表した。
・この実証実験は2025年12月8日と10日の2回にわたり行われ、AIスタートアップAnthropicのモデル「Claude」をベースにしたシステムが、火星の軌道衛星画像と地形データを分析して安全なルート（ウェイポイント）を生成した。
・従来、長距離移動のルート策定は地上の「Rover Planners」と呼ばれる専門家チームが数時間かけて行っていたが、今回のAIシステムはこれを自動化し、岩場や砂地などの危険を回避しながら目的地までの経路を瞬時に描いた。
・PerseveranceはこのAIが作成した計画に従い、2日間で合計約456メートル（約1,500フィート）を走行した。なお、生成されたコマンドは送信前にJet Propulsion Laboratory（JPL）の「デジタルツイン」シミュレーションで安全性検証を受けている。
・JPLのロボット工学責任者Vandi Verma氏は、この技術により「将来のミッションでは、地球からの指示を待たずにロボットが自ら判断して長距離を移動し、科学的に興味深い対象を発見できるようになる」と述べている。

【編集部コメント】

これまでPerseveranceに搭載されていた「AutoNav」は、あくまで目の前の障害物を回避するための自律機能でしたが、今回の実験は地図を見て目的地までのルートを引くという、より高次の戦略的判断をAIに委ねた点が画期的です。
しかも使われたのがAnthropicの技術である点は、汎用AIモデルの宇宙探査分野への応用が本格段階に入ったことを示しています。

【出典情報】

公式リリース
NASA’s Perseverance Rover Completes First AI-Planned Drive on Mars（Jet Propulsion Laboratory）
https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-rover-completes-first-ai-planned-drive-on-mars

参照情報（報道）
NASA’s Perseverance Mars rover completes its 1st drive planned by AI（Space.com）
https://www.space.com/space-exploration/mars-rovers/nasas-perseverance-mars-rover-completes-its-1st-drive-planned-by-ai

AI pilots Perseverance across 1500 feet of martian terrain（Astronomy Magazine）
https://www.astronomy.com/science/ai-pilots-perseverance-across-1500-feet-of-martian-terrain/