【要点】

・ロボットソフトウェア企業のPickNik RoboticsがMotiv Space Systemsと契約締結
・NASAの「Fly Foundational Robotics (FFR)」ミッション向けにソフトウェアを共同開発
・FFRは、軌道上サービス・組立・製造（ISAM）の能力向上を目指す実証ミッション
・Motivが低軌道での自律および地上監視によるロボット操作システムを開発
・PickNikは「MoveIt Pro」プラットフォームを用いたモーション制御ソフトを提供
・オープンソースの宇宙向けROS「Space ROS」を採用し、飛行ソフトウェア基準に準拠
・軌道上でのアーム動作の計画、シミュレーション、実行支援ツールを提供
・Astro Digitalのホスト衛星プラットフォームとの統合支援も実施

【編集部コメント】

宇宙空間でのロボット作業（ISAM）は、将来の宇宙経済圏におけるインフラ維持・拡張の要となる技術です。本提携の特筆すべき点は、地上で普及しているROS（Robot Operating System）を宇宙向けに最適化した「Space ROS」を実ミッションで本格採用する点にあります。汎用的なソフトウェア資産の活用により、宇宙ロボット開発のコスト削減とスピードアップが期待されます。

【出典情報】

公式リリース
Motiv Space Systems and PickNik Robotics Collaborate on Software for NASA’s Fly Foundational Robotics (FFR) Mission – PickNik
https://picknik.ai/news-releases/Motiv-Space-Systems-and-PickNik-Robotics-Collaborate.html

参照情報（報道）
PickNik Robotics to work with Motiv Space Systems on NASA ISAM mission – The Robot Report
https://www.therobotreport.com/picknik-robotics-to-work-with-motiv-space-systems-on-nasa-isam-mission/