要点
- コマツは2026年5月8日、JAXA宇宙探査イノベーションハブ（TansaX）が運営する「Moon to Mars Innovationプログラム」の第13回研究提案募集（RFP）で採択された3件のうち、月面物流ローバを含むR&Dを開始したと発表した。
- コマツが参画する1件はシステム型課題「次世代月面ロジスティクスに資する積載能力強化型物流ローバの研究開発」で、慶應義塾大学の石上玄也氏が代表、たすく、セック、パナソニックアドバンストテクノロジー、ロボットビジネス支援機構（RobiZy）、三菱重工業との共同提案となる。
- ゲームチェンジ型ではコマツ単独提案として「低重力下での挙動を模擬する試験機および自動掘削制御技術の研究開発」（提案者・杉村俊輔氏）が、さらにナブテスコが代表の「宇宙環境下で使用可能かつ掘削の負荷に耐えうる電動アクチュエータ」の共同機関としても採択された。
- JAXA TansaXは2025年12月にチャレンジ型、2026年2月にシステム型・ゲームチェンジ型の採択内定を公表している。
- コマツは2021年から国土交通省の「無人化建設施工技術の開発推進プロジェクト」で月面建設機械開発を進めてきた。
- 各R&Dは採択先とJAXA間で研究計画策定・契約締結後に開始される。
- 今回の採択により、コマツは①積載能力強化型月面物流モビリティ、②自動掘削制御、③宇宙仕様アクチュエータの3領域に位置付けられる。
参照情報
一次情報（公式リリース、公式発表、PRサイト等）
Komatsu Begins R&D on Lunar Logistics Rover; Three Projects Selected for JAXA’s Moon to Mars Innovation Program (13th Call)
参照記事
NASA and Japanese Government sign Implementing Arrangement concerning Lunar Surface Exploration using the Pressurized Rover