Thales Alenia Space、ESA「NAVISP」で自律ドローンのPNT実証「TOPASE」を完了｜宇宙ビジネスニュース

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要点

Thales Alenia Space Franceは、UPT、ABZero、DroneVoltと共に、欧州宇宙機関（ESA）のNAVISPプログラムのもとで「TOPASE（無人システム向けの信頼できるPNT）」プロジェクトを完了した。
自律的で安全性が重要な無人航空システム（UAS）向けに、測位・航法・時刻（PNT）のアーキテクチャを開発・検証したものである。
コンソーシアムは、商業ドローンサービスから将来の認証型eVTOLや都市航空モビリティまで、代表的な運用シナリオを定義し、それをもとにPNT性能要件と対応する航法アーキテクチャを導いた。
ESA主催の催しでは、GNSS、慣性計測装置（IMU）、気圧センサー、ビジョン技術を組み合わせるマルチセンサー航法のデモンストレーターが示され、安全性が重要な用途に必要なインテグリティ監視機能を支えつつ、正確でレジリエントな測位を実現するよう設計された。
評価のため、実データと合成データを組み合わせられるシミュレーション・分析フレームワークを開発し、静止・離陸・巡航・着陸の各段階を対象に飛行試験やシミュレーションを実施した。
その結果、巡航段階はおおむね対象ユースケースの要件を満たした一方、離着陸が最も難しい段階として残った。
二周波・マルチコンステレーション処理は測位精度を全般に改善したが、インテグリティ性能への効果は運用シナリオによって異なった。
プロジェクトはESAのNAVISP Element 1が全額出資し、5月に最終成果が発表された。