要点
- 三洋化成工業は、将来の月面建設機械に不可欠な要素技術として、超高真空環境に対応した油圧アクチュエータと動作液を開発し、油圧駆動アームの実証を行う。
- 6月15日に発表された本件は、JAXAの「宇宙戦略基金事業（第二期）」の技術開発テーマである「SX中核領域発展研究『SX-ARK』（運動と制御）」において、「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」として採択された。
- 三洋化成工業が代表機関を務め、立命館大学と東京大学が参画する産学連携体制で推進する。
- 背景には、月面探査の拡大に伴う月面資源の活用や拠点構築の検討本格化があり、月面表層を覆うレゴリスを大量に扱う作業が必要になる。
- 同社は、月面ロボットや宇宙機で主に使われる電動アクチュエータは高負荷作業で出力面に課題が残る可能性がある一方、地上の油圧技術は高出力を発揮できるものの大気圧環境を前提としており、高真空環境での使用は困難だと指摘する。
- 両者は、出力特性の評価や宇宙環境試験を通じて技術的知見を蓄積し、非宇宙分野で培われた技術の応用可能性を検討することで、将来の月面土木作業に必要な要素技術の確立を目指す。
- 立命館大学では、ロボット機構学や機械力学・制御を専門とする加古川篤准教授が中心となって参画する。
出典情報
一次情報（公式リリース・自社SNS・公式発言・PRサイト等）
宇宙戦略基金事業（第二期）SX中核領域発展研究「SX-ARK」（運動と制御）「月面土木作業に適した超高真空用油圧駆動アームの開発」に連携機関として参画